Cảnh sát biển thực hiện sứ mệnh an toàn hàng hải của mình bằng cách tiến hành các hoạt động kiểm tra hàng hải, điều tra hàng hải, quản lý đường thủy, an toàn cảng và các hoạt động cấp giấy chứng nhận của thương nhân. Nhiệm vụ an toàn hàng hải là nhiệm vụ lớn nhất được thực hiện bởi Cảnh sát biển Việt Nam. Nhân viên Cảnh sát biển đóng góp vào chương trình an toàn hàng hải[4] tại các đơn vị hiện trường có đủ điều kiện để nhận đảm bảo An toàn Hàng hải.